診断

この章では、使用されているフィールドバススタックに関係なく、CANの問題が発生した場合の一般的な診断について説明します。ほとんどの問題は、配線の誤り、バスデバイスまたはCANドライバの故障に起因します。そのため、以下の資料を参照することをお勧めします。ハードウェア障害の診断それぞれの CAN コントローラの診断カウンターの章も参照してください。